前段时间实验室读博的学长去新西兰参加国际会议(相关专业的顶会),期间在微信群里分享了一个用全景照片做的虚拟实验室。整体包含了整个实验室的研究内容和主要成果,当时看了就觉得这个效果很不错,简单直接,就想尝试分析一下实现的技术细节。后面简单分析了一下就觉得,展示技术真的不是重点,更重要的是研究成果和研究思路,然后又细心整理了一遍整个实验室的概况(不是很深入,自己还是在学术上花费的精力太少了),内容真的与核心,有挺多可以参考的地方。

优秀实验室网站借鉴—LISMS

by SkylineBin 2018.12.07

虚拟实验室网址:http://dibadata.com/lab.html
实验室:Laboratory for Industry 4.0 Smart Manufacturing Systems (LISMS)
所在大学:The University of Auckland
实验室知名人员:Professor Xun William Xu

制作者: Reza HZE(srhamzeh@gmail.com)

虚拟实验室概况:

LISMS

站点内容解析

主要特点:汇聚研究领域主要内容与典型研究成果

图片展示部分

下载链接:posters

视频展示部分

HoloLens AR Visualllisation

(https://youtu.be/eXEBr5gC4AQ)
理论:CPMT(Cyber-Physical Machine Tools)
实时显示参数,就技术而言应该也不难

AR Machining Simulation

(https://www.youtube.com/watch?v=Pd0GWaOI9ko&feature=youtu.be)
实时显示场景,是一个场,具体细节待确认

KuKA Production Line - Gripper

(https://youtu.be/lm4l0XKoduM)
主要细节:流程化展示机器人产线对汽水瓶的一系列操作 有完整的流程,重点突出,展示设计部分较好

KUKA Production Line - Conveyer

(https://youtu.be/QBR7MQTYi54)
两台机器人协作完成一个产品的加工,工具切换直接旋转末端执行器

KuKA Robot Digital Twin

(https://youtu.be/2o0l1V6QdgA)
成果不深入,就展示部分是单个机器人实际控制虚拟机器人动,缺乏场景,但比较纯粹,简单直接。

MIRRAGE User/Manufacturer

(https://www.youtube.com/embed/a56FkHu-P94?rel=0&autoplay=1)
(https://www.youtube.com/watch?v=J8R-NZEqtiE&feature=youtu.be)
内容没有看明白,但分为User部分 和 Manufacturer部分效果看起来不错(呈现出的效果与背后的运行管理机制分开展示)。

Smart AGV(RFID Driven AGV Cooperated with KuKa)

(https://www.youtube.com/watch?v=bUEP5uok6gI&feature=youtu.be)
主要展示使用磁道航(实验室AGV研究的同学给出的科普),主要实现将物品转移至指定地点。
该实验室AGV成果记录GooglePhotos

MCloud

(https://www.youtube.com/watch?v=1D7CbBjcEag&feature=youtu.be)
通过上传本体模型来匹配服务供应商,并给出服务评估与完成时间的预测,筛选符合指定指标的制造服务。
制造云管理系统,纯系统演示,图表与地图,突出重点。

使用技术剖析

主要使用技术:全景照片嵌入 + VR模式(效果:视觉冲击,与设备联系紧密,内容简单直接)

技术栈:

Demo 版的实验室概况:

借鉴以上的 LISMS 实验室的模式,对 RSMLab(Robotics and Sustainable Manufacturing Laboratory) 的虚拟实验室进行构建。

RSM Laboratory Demo: Demo
http://localhost:8899/lab.html (粗略版的Demo,目前部署在本机的端口上,等后期完善后,再放在云服务器上)

后面我又录制了一遍 Web 页面做成的 GIF 78M的GIF,确认WIFI后再点,压缩后效果不好就没有压缩。

以下是Demo版的全景虚拟实验室的几个角落:

RSMLabABB

RSMLabAGV

Demo现存缺陷:

后续可借鉴使用的地方:

实验室发展可借鉴的地方

环境:开放式的环境,整洁,区域划分明显
成果演示:构建流程化的演示体系,提前录制好解说视频,可配套实时演示

      有一个开放式的研究环境应该会有更好的研究体验,做科研也是长路漫漫,学技术更是。这个虚拟实验室制作的成本其实很低,熟悉之后基本一个工作日就能弄一个比较好的出来。这个虚拟实验室可以与暑假带领团队做的 实验室网站,实验室设备管理系统、微信小程序预约系统一起构成一套实验室宣传与管理的系统。技术现在应该没有什么问题,体系的构建和使用还是需要大佬们的推广。希望RSML早日能够达到国际顶尖实验室的水准,无论是在学术上还是管理体系上。